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魏延除了勇猛之外，他用兵更喜欢“以奇胜”，其实，他追随诸葛亮六次北伐，不仅提过“子午谷奇谋”，还提出过“斜谷奇谋”。这个计划稍稍回避了“子午谷奇谋”的弊端，并做了极大的改进和完善，更具有实战性。
“斜谷奇谋”仍是以奇兵偷袭为主，按魏延的计划，由诸葛亮率主力兵团出斜谷攻略关中各地，自己则以轻装步兵高速出子午谷，不攻长安而迅速东进，从背后夺取并坚守潼关、武关等险要之地，将魏国援军拒于潼关和武关以东，夺取关中西面的各个郡县后再图东进。
在第六次北伐时，素来主张“以正合”的诸葛亮，大胆地采用了魏延的“斜谷奇谋”，就是从褒斜道出兵，不过还是没有全部按魏延的计划而行。
诸葛亮没用此计，或许是知道自己时日无多，或者考虑到潼关和武关的易守难攻，具体情形如何，刘闪和姜维都只能猜测了。
姜维夺取雍、凉二州之粮，将羌地纳入蜀国的版图，不论是着眼于长远还是当前，这个计划确实完美，刘闪也赞赏不已。但他们都忽略了“胡人参战”这个变数，更低估了魏国保粮守土的决心，以致于战争的强度和规模完全不受蜀军的控制，一度陷入十分被动的局面。