乃是战前，就杀入敌阵后，该怎么冲阵，李世民已有部署。他将这千余骑，分作了前后两队。前队组成楔形阵，是为突击的队伍；后队保持雁翎阵，是扩大战果的队伍。
侯君集、长孙孙德尽管担心李世民的安危，但李世民不肯后撤，命令既下，值此战事已起，没有功夫多作争执的关头，两人也只好听令。便两人稍缓马速，等到了李道宗引统的后队赶到，即引领后队，按照既定阵型迅速展开，紧密跟随李世民亲率的前队，形成前后响应之势。
杀是正杀在兴头上，但李世民不愧是天生的帅才，仍存着冷静的理智。
突破了当面的这团定杨兵后，他略作张望，从前、左、右三侧临近的定杨兵的人头簇拥中，望到了几面别的团的团旗。长槊指之，他喝令问道：“谁为我夺此敌旗？”
史大奈刚转马还来，闻得令声，当即拨马再驰。丘行恭、长孙顺德、李道玄、秦武通、公孙武德诸将你追我赶，亦分别朝这几面敌旗杀去。却史大奈诸人，尽是一当百之勇士，加上马又好、披挂精甲，定杨兵的步卒人数虽众，无人是彼等一合之将，真如狼入羊群，李世民的命令几乎是刚下，这几面被他指点的敌旗，就相继被史大奈等夺下，顺带多了几颗人头献回。
两军交战，本军将士的阵型拉开，要想能够指挥顺畅，所靠者，旗鼓也。且大多时候，旗更要紧。这几面敌团的团旗一被夺掉，周围的这些定杨兵立刻就如无头苍蝇，彻底陷入了混乱。
李世民抓住战机，纵马扬槊，率领前队，继续突进。
如前所述，刘武周的三个前排步卒阵，所列之阵，占地方圆十几里，——只是列阵，占地就十几里方圆，转为冲锋后，队形分散，占地面积就更大了。东西面不说，南北面宽达四五里。却李世民等所向无前，若从半空望下，此际可见，他们这支千余骑的队伍，前后两队，配合默契，前突后扩，简直是在横冲直撞，不到两三刻钟，就由南到北，穿透了整个定杨步阵。
不知手杀了多少敌兵，敌人的鲜血飞射到李世民的衣甲上，此刻他的铠甲已染满血污！
北边，是定杨兵的阵右，其部的主力骑兵位列於此。但这个时候，大多的骑兵，如尉迟敬德所率之精骑、郁射设所率之突厥骑，都已向唐阵发起冲锋，因在定杨兵的阵右，这时却已是没有多少骑兵。分了罗君副部前去阻击、牵制定杨兵余在阵右的预备骑兵，李世民单手撑着马槊，另一手摘下水囊，打开面甲，灌了两口水，左眺刘武周留下的步卒预备队情况，右眺正在奋力迎击杀到的定杨兵主力的窦轨、梁实