，一时间，好几个参与此事的军吏就不由生起怀疑，皆转目注视跟从昌豨出帐的公孙犊。
刘备见机，又说道：“尔言那简书是藏将军所写，我且问你，送简书之人可是藏将军的亲信？”提剑指向公孙犊，“送简的若是此人，则定为应仲远之谋无疑矣！这等大事，焉可假手外人？”
臧霸帐下的军吏刘备认识得虽然不多，但臧霸亲近的吏员们，他却大多见过，此时见昌豨手下的军吏有好几个都看向公孙犊，猜出送简书的定是此人，而此人的相貌却很陌生，因是有此一言道出。
就连昌豨本人，到了这时，也不觉生疑，不由自主地亦看向公孙犊。公孙犊将要开口辩解，刘备、陈容趁在场诸人的注意力多转移开了的机会，立时暴起，士仁、陈式等奋前拼杀，刘备举剑斫砍，接连手刃数敌，陈容言出必果，带着从吏、卫士等为他断后。
昌豨的兵吏们猝不及防，被他们冲出了包围。
昌豨大怒，亲提剑引众追赶。昌豨的将帐在营地中间，从这里去到辕门，中间需要经过数十座兵帐，这些兵帐内的军士皆不知情，不知昌豨为何突与刘备火拼，没有统一的军令，他们进退失措，有的上前阻挡，有的只是从帐中出来观望。
刘备等力战，虽不能即杀至辕门，负隅抵抗，勉强可以自保。
便在这时，辕门外杀声骤起，隐听得有人高叫：“卓膺在此！谁敢杀吾主？”却是卓膺奉荀敞之令领兵来至。刘备大喜，与士仁等说道：“卓膺骁猛，可救吾等出！”
昌豨顾不上追杀刘备了，指挥部曲，抵挡辕门外卓膺的进攻。卓膺攻不能进，刘备也杀不能出，两下暂陷僵持。又闻营外人马渐多，很快，有人驰马绕营大呼：“吾孙康是也！昌霸谋叛，凡其部曲，早降者不杀！”又有人亦驰马绕营，大呼：“镇东将军檄令：只诛首恶！”
昌豨营中兵士大乱，卓膺等趁势猛攻，杀入营内。
士仁等对刘备说道：“昌霸兵乱，仁等请护将军杀出。”
刘备说道：“威硕死於豨手，陈校尉恐亦难免，吾岂能安然独出？不杀豨贼，吾恨难消！”
他不肯出营，带着士仁、陈式等趁昌豨营中兵乱，辕门外的卓膺、孙康等攻入辕门之机，折返回去，寻找昌豨。正与昌豨相遇於营间道上。昌豨慌乱无神，不防刘备竟敢返回，随从他的军吏们俱无了斗志，被刘备等杀散，昌豨仓促地格挡了两下，士仁等一拥而上，将其杀死。
刘备亲手砍断其首，提在手中，掌掴之，詈骂道：“豨儿！竟欲杀乃公耶！”
刘备一向来都是喜