是王艮创立的，但真正决定了这个门派狂放不羁、爱好向百姓讲学和改造社会。门人一个个个性强烈、行事乖张、不走寻常路，想做超级英雄拯救社会。所谓‘以赤手搏龙蛇’、‘非明教之所能羁绊’的鲜明特质的，却是这个颜山农。
颜山农年轻的时候是个嫉恶如仇的大侠，后来跟王艮学习了本门学问后，也开始收徒弟。
而且他收徒弟还有一个要求，必须要让自己打三拳。能忍受这三拳的才能拜他为师……不知道的还以为泰州学派是个武林门派呢。
当年何心隐拜他为师时，也咬牙忍受了三拳，但心里大大不服。后来在他门下久了，发现颜钧喜欢去青楼。何心隐便悄悄跟在后面，在妓院门口等着。等颜钧出来后，何心隐也上去揍了他三拳。颜钧被打得哑口无言，从此洗心革面，不再逛妓院。
禁欲果然有效果，老人家学问大成，便张贴《急救心火榜文》，短短一年多时间，便招来了数千受困心魔的弟子。据说这位心理治疗大师三言两语便能解开弟子心病，比如罗汝芳就因为他‘体仁非制欲’五个字，一辈子对他死心塌地。
除了罗汝芳、何心隐之外，还有谭纶、陈大宾、王之诰、邹应龙等47位信从，都在接受了心理治疗后功力大进，中了进士。颜钧由是名声大震。
嘉靖卅二年，颜山农游京师，徐阶邀请他在灵济宫主会，为来京陛见的官员350人讲学三日；又邀他与会试举人700人讲学三日。短短一月之内，两次轰动京城。三公以下，望风请业。颜钧机辨响疾，问难四起，出片语立解，往往于眉睫间得之！
那年他五十岁。赵昊虽然那时候还没出生，却在二十年前见过何大侠在灵济宫的风采，想必当年的颜山农，也是一般犀利的人物。
嘉靖卅七年，颜钧以知兵法的‘异人’身份，受胡宗宪礼聘，入幕参与抗倭战争。于舟山一战，溺杀千百倭寇，受到朝廷嘉奖。但因为他看不惯胡宗宪的豪奢骄横，次年留下次子参军，自己继续在大江南北讲学。
正是这些丰富的经历，让他渐渐看穿了这个世界的真相。颜钧意识到国家之所以羸弱至此；军事之所以疲废至此；百姓之所以困顿至此，都是因为庙堂之上的君臣，和地方的缙绅，把老百姓驯化的太严重。任他们如何倒行逆施，百姓都逆来顺受，偶有反抗也毫无威胁！
这种毫无压力的环境下，大明君臣自然只知道寻欢作乐，迅速堕落，结果上上下下都变成了废物。搞不掂鞑子不说，居然连小小倭寇都可以在南京城下耀武扬威，真是碧莲都不要了！
此后