边堡还是出边征讨蒙古人，都是全部拉动的。 这样一来，镇-协-标-营-队-排-伍的指挥体系就顺畅了起来，在京师，有练兵军务处给五军都督府下达命令，五军都督府负责对各都司卫所进行管理，而各镇官军，直接由皇帝通过练兵军务处指挥，加强朝廷对于军队的控制。